半年後，TRI發表2.1平台版本測試車(見圖)，採用感測範圍更遠的Luminar高傳真光達(LiDAR)系統。TRI成立於2015年，在美國加州Los Altos、麻州劍橋市以及密西根州Ann Arbor設有辦公室。TRI的四大任務之一就是透過人工智慧(AI)、機器學習技術來加快研發速度。
2.1平台是第一套可以在一台車上使用相同感測器、軟體測試「監護人(Guardian)模式」、「司機(Chauffeur)模式」的研究工具。TRI 27日公布路測影片，當中分別有兩段式測試自駕車在Guardian模式下行駛、另外兩段是在Chauffeur模式進行。
Chauffeur是豐田SAE Level 4/5自主駕駛系統測試版。在Guardian模式下，自駕系統只是充當人類駕駛的安全網、協助避免意外發生。
在影片中，駕駛因打瞌睡而導致車子偏離車道、Guardian立即接手讓車子趕緊回到常軌。
在Chauffeur模式下，測試車雖處於自駕狀態、遇上前方突然出現掉落物品時也能切換車道避開。
根據statista.com彙整世界智慧財產權組織(WIPO)、科隆經濟研究所的分析數據，2010年1月至2017年7月期間全球最大汽車零件商博世(Bosch)提出的自主駕駛相關專利數量居冠、高達958件。第2-10名依序為奧迪(516件)、Continental(439件)、福特(402件)、GM(380件)、BMW(370件)、豐田(362件)、福斯(343件)、戴姆勒(339件)、谷歌(338件)。
日經亞洲評論7月報導，豐田汽車公司計畫在2020年左右推出可在高速公路上行駛的第3等級(Level 3)自駕車。報導指出，豐田已告知供應商計畫在2023會計年度左右將自駕車技術等級升至Level 4。
嘉實XQ全球贏家報價系統顯示，豐田28日上漲0.31%、收6,769.0日圓。
晶片開發商NVIDIA Corporation於5月10日宣布與豐田汽車公司合作、提供可強化數年內上市自主駕駛系統所需的AI軟硬體技術。
NVIDIA Corporation 9月27日上漲2.19%、收175.73美元；9月18日收盤價(187.55美元)為史上最高紀錄。
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MoneyDJ 新聞 2017-09-28 14:52:18 記者賴宏昌 報導